L'azienda vinicola Castellani possiede oltre 1000 ettari di vigneti in Toscana e produce vino fin dall'inizio del '900. 

Nel progetto SMASH, l'azienda ha ospitato, nella tenuta di Poggio al Casone, le sperimentazioni riguardanti l'AgroBot sviluppato per l'ambiente "vigna" .

Nel video sottostante è possibile osservare la guida autonoma dell'AgroBot, impegnato nelle operazioni di pulizia in vigna.

L’azienda agricola Colombini nasce all’inizio del 1900 a Crespina, in provincia di Pisa. Dal 1998 l’azienda viene convertita all’agricoltura biologica. Oggi l’azienda lavora in tutto 18 ettari di terreni, di cui circa 15 coltivati ad ortaggi, 1 a frutteto e 2 a oliveto, tutti rigorosamente certificati biologici.

All'interno del progetto SMASH l'azienda Bio Colombini ha ospitato la sperimentazione dell'AgroBot versione "ortive".