L'azienda vinicola Castellani possiede oltre 1000 ettari di vigneti in Toscana e produce vino fin dall'inizio del '900. 

Nel progetto SMASH, l'azienda ha ospitato, nella tenuta di Poggio al Casone, le sperimentazioni riguardanti l'AgroBot sviluppato per l'ambiente "vigna" .

  

 

Nel video sottostante è possibile osservare la guida autonoma dell'AgroBot, impegnato nelle operazioni di pulizia in vigna.